Roomba

Hacking de robot Roomba

Python

Il existe 2 bibliothèques Python permettant de communiquer avec les robots aspirateurs Roomba

pyirobot de Carl Seelye

Roomba980-python de Nick Waterton

La version la plus aboutie semble être celle de Nick.

En lancant la commande python roomba.py je ne parviens pas sur le Roomba Combo à avoir le mot de passe.
L'aspirateur est bien identifié sur le réseau. L'application trouve automatiquement son adresse IP, MAC et son friendly name.
La méthode de synchronisation donnée ne fonctionne pas sur les Combo.
Adresse locale : 192.168.27.184. A suivre ...

Node.JS

La bibliothèque de dialogue avec les Roomba est dorita980
C'est une bibliothèque Node.JS.
Une vidéo Youtube de la mise en service de cette bibliothèque est https://www.youtube.com/watch?v=BHkzixqezZQ